目前AGV常用的輪胎有兩種,聚氨酯輪胎和實(shí)心橡膠輪胎,兩種輪胎都有各自的優(yōu)點(diǎn),聚氨酯輪胎硬度較高,但抓地力較弱,彈性較差。實(shí)心橡膠輪胎硬度相對(duì)較低(70-80),彈性及抓地力相對(duì)較好,對(duì)于環(huán)境要求高的場(chǎng)所,也可以采用無(wú)痕實(shí)心橡膠輪胎。
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